CANopen网络协议与应用
CANopen是一种以CANBus为基础的网络通讯,它已在业界被使用于多种应用案例
CANopen协议集定义了,基于CAN总线的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN总线应用层通信标准。其最核心部分是通过对象词典来描述设备功能并以EDS文件格式来记录,采用实时数据与服务数据分开传输,最大限度提高实时数据传输效率,灵活多变的数据传输方式以及强大的网络管理能力。一经推出便得到了广泛的应用,在车辆工业、工业机具、建筑物自动化、医疗设备、航海机具、餐厅设备、实验室器材及科研研究等行业中已得到广泛的应用。
广州致远电子有限公司作为CIA会员,长期致力于CANopen产品的研发与推广,现已自主研发了CANopen主站设备与主站接口卡、据采集模块、控制器、网关设备和总线分析仪等,并且所有的设备均通过CANopen一致性测试,所有的产品均可提供定制服务。
网络特性
- 网络结构简单;
- 设备参数存取简单;
- 网络设备可同步操作;
- 实时数据交换可循环及事件触发等多种传输方式;
- 网络容量高达127个节点;
- 高传输速率(最高可达1Mbps);
- 极强的抗干扰能力及总线冲突仲裁方式;
- 统一的机构管理(CIA)管理维护;
- 开放性结构,对不同厂家设备具有好的兼容性。
典型应用
应用领域
- 车辆运输
- 工业控制
- 电梯网络
- 设备制造
- 智能建筑
- 农业机械
- 卫生保健
- 邮政通讯
- 商业通讯
- 娱乐设施
- 科研机械
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CANopen协议分析插件 (支持CANalyst总线协议分析仪 ) |
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CANmanager测试软件 (CANopen主站测试软件 ) |
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CANopen ESM 网络仿真管理平台 (支持CANopen网络的仿真、模拟、管理 ) |
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