TinyARM模块内置了CANopen从站协议,为用户灵活快速设计CANopen从站,构建符合国际标准的工业现场总线分布式网络提供了更多更好的选择。
TinyARM CANopen从站模块提供了对模块网管理(NMT)、实时数据发送(TPDO)、实时数据接收(RPDO)、服务数据对象(SDO/服务器)、同步报文(SYNC)、紧急事件(EMCY)等的支持,同时还支持I/O子协议DS401、运动控制子协议DS402、数字传感器子协议DS406等其它子协议描述文本。使用CANopen从站模块可快速开发基于CANopen协议的控制网络、数据采集网络等系统,配合CANopen系列主站设备组建CANopen网络,迅速搭建工业现场总线分布式监控系统。
型号 | 模拟量输入(ch/bit) | 模拟量输出(ch/bit) | 数字量I/O | USB | CAN-bus | 串口 | Modbus | SPI/SSP | I2C | 操作系统 |
T2387AI | 6/10 | 1/10 | 54 | Device | 2 | 4 | 支持 | 1 / 2 | 2 | μC/OS-II |
TinyARM从站模块支持I2C、SPI、UART等接口,可以方便的和各种传感器进行连接,进而被设计成各种数据采设备,同时配合CANOpen协议的DS406规范,用户使用TinyARM从站模块可以轻松的构建基于CANOpen协议的分布式数据采集网络。另外支持多路模拟和数字I/O的TinyARM从站模块对DS401规范的支持,使其也非常适合于CANOpen分布式控制网络的构建。使用CANopen子协议DS402可以构建运动控制CANopen从站设备,同样使用其它的CANopen子协议描述文本也可以构建符合行业规范的CANopen从站设备。TinyARM从站模块支持紧急事件,可以方便用户及时有效的检错排错。