【项目名称】起重机控制系统
　　起重机属于工程机械的重要设备铸成部分，也属于汽车电子的范畴，所以其车载总线通讯也逐渐从其它的通讯形式逐渐替换为CAN总线。
　　起重机控制系统的核心在于对规定动作执行的精确度，不仅有赖于传感器和执行器的精度，还有赖于数据采集信号和命令的执行速度，比如起落杆的左右转动角度信号，通过数据采集模块后将信号标准化，主控工控机接收到该信号后和预先设定的参数做比较，并根据偏差指挥左转或右转开关动作，最终到位。
【原方案】基于RS-485信号传输
　　RS-485节点制作简单，通讯波特率为57.6Kbps，系统稳定性差，电动机和其他大功率设备常常影响系统的正常运行。
【新方案】基于PC104-CAN2I的工业级接口卡的CAN总线系统
　　如图所示在新方案中，PC104-CAN2I的工业级接口卡和iCAN系列数据采集模块配套使用，CAN通讯波特率可达500Kbps，传输数据加上硬件自动校验，并能实现错误自动重发。
【新方案的优势】
　　（1）提高数据传输速率
　　新方案的带宽扩大至8.7倍，并且CAN总线有主动发送功能，能及时将信号传输至主机，大大提高系统运行效率。
　　（2）增强系统稳定性
　　CAN总线本生有非常可靠的数据传输保证机制，所以数据传输质量能得到有效保证，工业级CAN接口卡能在较大干扰情况下可靠运行。
　　目前该方案已成功运用于相关工程机械设备中。